初版

2025-12-03 11:12:34 +08:00
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+#ifndef RDEC_KEY_H
+#define RDEC_KEY_H
+
+#include "typedef.h"
+#include "key_driver.h"
+#include "gpio.h"
+#include "rdec.h"
+
+/*目前rdec模块是1个*/
+#define CONFIG_RDEC_KEY_MAX_NUM  1
+
+struct rdec_device {
+    u8 index;                           //编码器序号
+    u32 sin_portA; 	                    //采样信号端口A
+    enum gpio_mode sin_portA_io_mode;
+    u32 sin_portB; 	                    //采样信号端口B
+    enum gpio_mode sin_portB_io_mode;
+    int scan_time;                      //扫描频率, 单位: ms
+    rdec_phase_mode phase_mode;         //编码器分辨率
+    int (*get_value)();                 //rdec获取单位时间内转动步数值 目前步数值是8位符号数
+};
+
+struct rdec_platform_data {
+    u8 enable;                      //是否使能rdec
+    u8 num; 	                    //rdec数量
+    const struct rdec_device *rdec; //rdec参数表
+};
+
+
+int rdec_key_init(void);
+
+#endif
+