#ifndef _GPIO_H #define _GPIO_H #define IO_PORT_SPILT(io) ((u32)(io)) / 16, BIT(((u32)(io)) %16) // PORT引脚输入输出模式 enum gpio_mode { PORT_OUTPUT_LOW = 0, PORT_OUTPUT_HIGH = 1, PORT_HIGHZ = 2, //高阻模式 PORT_INPUT_FLOATING = 0x10, //浮空输入 PORT_INPUT_PULLUP_10K = 0x11, PORT_INPUT_PULLUP_100K, PORT_INPUT_PULLUP_1M, PORT_INPUT_PULLDOWN_10K = 0x21, PORT_INPUT_PULLDOWN_100K, PORT_INPUT_PULLDOWN_1M, PORT_KEEP_STATE = 0x30, }; enum gpio_drive_strength { PORT_DRIVE_STRENGT_2p4mA, ///< 最大驱动电流 2.4mA PORT_DRIVE_STRENGT_8p0mA, ///< 最大驱动电流 8.0mA PORT_DRIVE_STRENGT_24p0mA, ///< 最大驱动电流 24.0mA PORT_DRIVE_STRENGT_64p0mA, ///< 最大驱动电流 64.0mA }; enum gpio_pullup_mode { GPIO_PULLUP_DISABLE, GPIO_PULLUP_10K, GPIO_PULLUP_100K, GPIO_PULLUP_1M, }; enum gpio_pulldown_mode { GPIO_PULLDOWN_DISABLE, GPIO_PULLDOWN_10K, GPIO_PULLDOWN_100K, GPIO_PULLDOWN_1M, }; #define PORT_PIN_0 ((uint16_t)0x0001) /* Pin 0 selected */ #define PORT_PIN_1 ((uint16_t)0x0002) /* Pin 1 selected */ #define PORT_PIN_2 ((uint16_t)0x0004) /* Pin 2 selected */ #define PORT_PIN_3 ((uint16_t)0x0008) /* Pin 3 selected */ #define PORT_PIN_4 ((uint16_t)0x0010) /* Pin 4 selected */ #define PORT_PIN_5 ((uint16_t)0x0020) /* Pin 5 selected */ #define PORT_PIN_6 ((uint16_t)0x0040) /* Pin 6 selected */ #define PORT_PIN_7 ((uint16_t)0x0080) /* Pin 7 selected */ #define PORT_PIN_8 ((uint16_t)0x0100) /* Pin 8 selected */ #define PORT_PIN_9 ((uint16_t)0x0200) /* Pin 9 selected */ #define PORT_PIN_10 ((uint16_t)0x0400) /* Pin 10 selected */ #define PORT_PIN_11 ((uint16_t)0x0800) /* Pin 11 selected */ #define PORT_PIN_12 ((uint16_t)0x1000) /* Pin 12 selected */ #define PORT_PIN_13 ((uint16_t)0x2000) /* Pin 13 selected */ #define PORT_PIN_14 ((uint16_t)0x4000) /* Pin 14 selected */ #define PORT_PIN_15 ((uint16_t)0x8000) /* Pin 15 selected */ #define PORT_PIN_All ((uint16_t)0xFFFF) /* All pins selected */ #define PORT_PIN_MASK (0x0000FFFFu) /* PIN mask for assert test */ #include "asm/gpio_hw.h" struct gpio_config { u32 pin; enum gpio_mode mode; enum gpio_drive_strength hd; }; //配置同组多个io模式及强驱. 形参详见枚举; pin:PORT_PIN_0 or PORT_PIN_0 | PORT_PIN_2等 int gpio_init(enum gpio_port port, const struct gpio_config *config); //恢复同组多个io为高阻态. 形参详见枚举; pin:PORT_PIN_0 or PORT_PIN_0 | PORT_PIN_2等 int gpio_deinit(enum gpio_port port, u32 pin); //配置同组多个io模式. 形参详见枚举; pin:PORT_PIN_0 or PORT_PIN_0 | PORT_PIN_2等 //return:<0:error int gpio_set_mode(enum gpio_port port, u32 pin, enum gpio_mode mode); int gpio_keep_mode_at_sleep(enum gpio_port port, u32 pin); enum gpio_mode gpio_get_mode(enum gpio_port port, u32 pin); // 读取单个io输入值. gpio:IO_PORTA_00 int gpio_read(u32 gpio); //读取同组多个io值. 形参详见枚举; pin:PORT_PIN_0 or PORT_PIN_0 | PORT_PIN_2等 int gpio_read_port(enum gpio_port port, u32 pin); // 设置单个io输出电平(需先配置为输出). gpio:IO_PORTA_00; value:0:out 0, 1:out 1 int gpio_write(u32 gpio, u32 value); // 设置同组多个io输出电平(需先配置为输出). // pin:PORT_PIN_0 or PORT_PIN_0 | PORT_PIN_2等 // out_state:0:out 0, 1:out 1 int gpio_write_port(enum gpio_port port, u32 pin, int out_state); //翻转同组多个io输出电平(需先配置为输出). pin:PORT_PIN_0 or PORT_PIN_0 | PORT_PIN_2等 //return:<0:error int gpio_toggle_port(enum gpio_port port, u32 pin); // 获取同组多个io输出电平 int gpio_get_out_level(enum gpio_port port, u32 pin); // 设置同组多个io强驱 int gpio_set_drive_strength(enum gpio_port port, u32 pin, enum gpio_drive_strength drive); // 获取单个io输出强度 pin:只能带入1个io enum gpio_drive_strength gpio_get_drive_strength(enum gpio_port port, u32 pin); //打印芯片全部gpio寄存器,crossbar信息 void gpio_dump(); //打印芯片指定io寄存器,crossbar信息 void gpio_appoint_dump(enum gpio_port port, u32 pin); // ---------------------------------------- // PORT中断 enum gpio_irq_edge { PORT_IRQ_DISABLE = 0, ///< Disable PORT interrupt PORT_IRQ_EDGE_RISE = 1, ///< PORT interrupt type : rising edge PORT_IRQ_EDGE_FALL = 2, ///< PORT interrupt type : falling edge PORT_IRQ_ANYEDGE = 3, ///< PORT interrupt type : both rising and falling edge }; typedef void (*gpio_irq_callback_p)(enum gpio_port port, u32 pin, enum gpio_irq_edge edge); struct gpio_irq_config_st { u32 pin; enum gpio_irq_edge irq_edge; gpio_irq_callback_p callback; u8 irq_priority;//中断优先级 }; //配置中断(已使能) //禁止同一个io同一边沿多次注册 //单边沿与双边沿切换: 请先注销(PORT_IRQ_DISABLE)再注册 int gpio_irq_config(enum gpio_port port, const struct gpio_irq_config_st *config);//pa,pb,pc,pp0,usb //注销io中断接口 int gpio_irq_deinit(enum gpio_port port, u32 pin); //修改中断回调函数 int gpio_irq_set_callback(enum gpio_port port, u32 pin, gpio_irq_callback_p callback); //快速切换使能同组多个io中断响应 int gpio_irq_enable(enum gpio_port port, u32 pin); //快速切换暂停同组多个io中断响应 int gpio_irq_disable(enum gpio_port port, u32 pin); //只有注册单边沿触发才能调用该函数切换边沿 //单边沿与双边沿切换: 请先注销再注册 int gpio_irq_set_edge(enum gpio_port port, u32 pin, enum gpio_irq_edge irq_edge); // 获取单个io触发边沿 pin:只能带入1个io enum gpio_irq_edge gpio_irq_get_edge(enum gpio_port port, u32 pin); // ---------------------------------------- // PORT 功能配置 // 配置单个io为特殊功能. pin:只能带入1个io //return:<0:error int gpio_set_function(enum gpio_port port, u32 pin, enum gpio_function fn); // 注销单个io的特殊功能. pin:只能带入1个io //return:<0:error int gpio_disable_function(enum gpio_port port, u32 pin, enum gpio_function fn); /* 示例： gpio_set_function(PORTA, PORT_PIN_0, PORT_FUNC_UART0_TX); gpio_set_function(PORTA, PORT_PIN_1, PORT_FUNC_UART0_RX); gpio_set_function(PORTA, PORT_PIN_2, PORT_FUNC_UART0_CTS); gpio_set_function(PORTA, PORT_PIN_3, PORT_FUNC_UART0_RTS); */ // io复用时，io资源申请 int gpio_request_function(enum gpio_port port, u32 pin, enum gpio_function fn, u32 timeout); // io复用时，io资源释放 int gpio_release_function(enum gpio_port port, u32 pin, enum gpio_function fn); #endif