huxi
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#ifndef _RDEC_H
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#define _RDEC_H
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#include "asm/rdec_hw.h"
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#define RDEC_FREQ (1000*16)//预设采样频率
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#define RDEC_TIME 10000 //预设定时模式定时周期 单位:us
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typedef enum : u8 {
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RDEC_PHASE_1 = 0,
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RDEC_PHASE_2,
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RDEC_PHASE_4,
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} rdec_phase_mode;
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typedef enum : u8 {
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RDEC_WORK_AUTO = 0, //自动增减
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RDEC_WORK_TIMER, //定时模式
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RDEC_WORK_INTR, //中断模式
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} rdec_work_mode;
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typedef void (*rdec_irq_callback)(u32 id); //回调函数
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struct rdec_config {
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u32 rdec_a; //编码器A相
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u32 rdec_b; //编码器B相
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rdec_phase_mode phase_mode; //编码器模式
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rdec_work_mode work_mode; //工作模式
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rdec_dev rdec_x;//硬件模块选择
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u8 irq_priority;
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rdec_irq_callback irq_cb;
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};
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u32 rdec_init(const struct rdec_config *cfg);
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u32 rdec_deinit(u32 id);
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u32 rdec_start(u32 id);
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u32 rdec_pause(u32 id);
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u32 rdec_resume(u32 id);
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int rdec_get_value(u32 id);
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void rdec_dump();
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#endif
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