huxi
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#ifndef RDEC_KEY_H
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#define RDEC_KEY_H
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#include "typedef.h"
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#include "key_driver.h"
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#include "gpio.h"
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#include "rdec.h"
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/*目前rdec模块是1个*/
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#define CONFIG_RDEC_KEY_MAX_NUM 1
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struct rdec_device {
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u8 index; //编码器序号
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u32 sin_portA; //采样信号端口A
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enum gpio_mode sin_portA_io_mode;
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u32 sin_portB; //采样信号端口B
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enum gpio_mode sin_portB_io_mode;
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int scan_time; //扫描频率, 单位: ms
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rdec_phase_mode phase_mode; //编码器分辨率
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int (*get_value)(); //rdec获取单位时间内转动步数值 目前步数值是8位符号数
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};
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struct rdec_platform_data {
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u8 enable; //是否使能rdec
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u8 num; //rdec数量
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const struct rdec_device *rdec; //rdec参数表
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};
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int rdec_key_init(void);
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#endif
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