huxi
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#ifndef __RDEC_SOFT_H__
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#define __RDEC_SOFT_H__
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#include "typedef.h"
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#define RDEC_MAX_NUM 1 //软件rdec最大支持数量
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typedef enum : u8 {
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RDEC_SOFT_PHASE_1, //半码
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RDEC_SOFT_PHASE_2, //全码
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RDEC_SOFT_PHASE_2_ADC, //全码 adc单线采集 rdec_a配置IO, rdec_b配置-1
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} rdec_mode;
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enum rdec_soft_err : u8 {
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RDEC_SOFT_ERR_INIT_FAIL = 0xFF,
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};
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struct rdec_soft_config {
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u32 rdec_a; //编码器A相IO口
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u32 rdec_b; //编码器B相IO口
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u16 filter_us; //软件滤波参数,单位:us
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rdec_mode mode; //编码器工作模式
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const u8 tid; //使用的timer_id, 必须手动分配固定timer_id,不能使用内部自动分配
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};
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/**@brief 旋转编码器(软件方式)功能初始化
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* @param[in] *cfg rdec_soft_config定义的结构体指针
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* @return tid:初始化成功分配的id号 -1:初始化失败
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*/
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u32 rdec_soft_init(const struct rdec_soft_config *cfg);
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/**@brief 旋转编码器(软件方式)功能释放
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* @param[in] id 初始化成功返回的id号
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* @return 无
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*/
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void rdec_soft_deinit(u32 id);
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void rdec_soft_start(u32 id);
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void rdec_soft_pause(u32 id);
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void rdec_soft_resume(u32 id);
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/**@brief 获取计数值
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* @param[in] id 初始化成功返回的id号
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* @return value 当前累计的计数值,带方向
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*/
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int rdec_soft_get_value(u32 id);
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#endif
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