huxi 48416abdf1 1、同步BR28。add 文件传输crc校验心跳包，防止传输大文件校验超时; ...

2、修正科大讯飞、摄像头测试问题；

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1、同步BR28。add 文件传输crc校验心跳包，防止传输大文件校验超时;

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SensorHub

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S

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AC707代码

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